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为什么我有六只“脚”? 在月球上走来走去,六个灵活的小轮子就是我的移动工具。国外月球车兄弟有的是全副武装的履带,有的是长着几只脚,我为什么用的是轮子呢? 设计人员说,月球表面最基本的特征就是松软的土壤,特别容易打滑和下陷。履带在松软的情况下通过能力很强,但是一旦被石头卡住,就需要进行维修,可是,这次没有人能到月球上来帮我解决问题;腿式的移动机构越障能力很强,但是控制复杂,还特别消耗资源。这样看来,果然还是灵活的轮子比较适合我。 为什么偏偏是6个车轮呢?设计人员告诉我,这6个轮子都能独立驱动,就算有一个轮子出现故障,也不会影响我继续前进。有了它们,我能轻松完成很多动作:前进、后退、原地转向,甚至还能边走边转向。 如果仔细观察,你会发现我的“脚爪”很特别:弹性的筛网可以筛掉月面上的尘土,锯齿形的棘爪能帮助我轻松抓地,避免滑倒。 所以,要想适应特殊的江湖,就要有特别的江湖装备! |
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