我还以为你要做飞行器,还准备给你给教程 |
我还以为是台风 |
“兔子”在月球上能不能飞? 跟我们国家研制的其他航天器相比,我最大的特点就是——能走动。而且我是37年来第一个能在月球上行走的高手! 但很惭愧,虽然叫做玉兔,但我并没有像兔子跑得一样快,更别说飞了。我的移动速度基本上是“龟速”:每小时平均走200米。 不管去哪儿,我都得分几步才能到达。走之前要看路、选路,可是导航相机只有在10米的范围内才能看得准,所以我每一步最远也只能走10米。 就算路上遇到了小障碍我也不怕,除了接受地面的遥控操作外,我还可以自主处理图像,识别障碍,甚至还能规划路径,说起来,我也算是一只小型化、低功耗、高集成的机器人——哦不,机器兔了。专家说,走得不快不要紧,只要能顺利“翻山越岭”,我就是机智灵巧的“越野兔”。 |
为什么我有六只“脚”? 在月球上走来走去,六个灵活的小轮子就是我的移动工具。国外月球车兄弟有的是全副武装的履带,有的是长着几只脚,我为什么用的是轮子呢? 设计人员说,月球表面最基本的特征就是松软的土壤,特别容易打滑和下陷。履带在松软的情况下通过能力很强,但是一旦被石头卡住,就需要进行维修,可是,这次没有人能到月球上来帮我解决问题;腿式的移动机构越障能力很强,但是控制复杂,还特别消耗资源。这样看来,果然还是灵活的轮子比较适合我。 为什么偏偏是6个车轮呢?设计人员告诉我,这6个轮子都能独立驱动,就算有一个轮子出现故障,也不会影响我继续前进。有了它们,我能轻松完成很多动作:前进、后退、原地转向,甚至还能边走边转向。 如果仔细观察,你会发现我的“脚爪”很特别:弹性的筛网可以筛掉月面上的尘土,锯齿形的棘爪能帮助我轻松抓地,避免滑倒。 所以,要想适应特殊的江湖,就要有特别的江湖装备! |
大家好,我是“玉兔”号月球车。12月14日,我和LS的着陆器,迎来了最惊险、最激动的一刻:降落在月球表面。要知道,在我们到来之前,月球已经有37年未曾见过地球访客了! 说来惭愧,降落过程主要是着陆器的事儿,但是,打酱油的我也出了一身冷汗:从距月面15公里的地方下降,相对速度从比超音速飞机还要快几倍的1.7千米每秒下降到0,实在惊心动魄。降落的一瞬间,我跟我的小伙伴都惊呆了:那么平稳、那么顺利! 听说江湖上有很多关于我的疑问,今天就由我来一一解答好啦。 赞 |